第084章 改造成功
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接下来的一个星期中，林凡都泡在了任小胖的工作室中，不断地完善着自己脑中的设计和想法，任小胖也是难得的遇到知音，两人凑在一起就像是一对好基友，天天黏在一起，看得孙小雅都有小小的幽怨，后悔不该介绍两人认识了。
不过这一个礼拜的“闭关”不是没有效果的，林凡终于对自己的机械傀儡有了一个完整的设想。
这一天林凡终于没有再去任小胖那里了，而是在自家的工厂中找了一间库房，充当自己的工作室开始了他的改装“大业”。
望着身前的一大堆零件，林凡不禁唏嘘不已，这可是好几百多万的东西啊，几乎花光了他的所有积蓄不说，还找诗云姐借了几万，好在这笔交易是他亲自通过国外的一个专业机器人网站交易而来的，家里并不知道具体的价格，要是知道价格的话诗云姐绝对会被吓死。
本来林凡还想省点钱，自己将所有的零件一个个的打造出来，再进行组装，但现实告诉他太天真了，机器人是一个非常精密的仪器，所有的参数都是经过反复测试之后才成型的，对于一个礼拜之前还是门外汉的他显然难度太大，只能干脆的另外买一架了事。
不过林凡也颇有些得意，老听说那些有钱人家的子弟都流行改车什么的，那一般也就是几十万的事，谁敢像他一样一下砸出近两百万出去玩这种高科技的东西。
将一切都准备好，林凡特意将这间库房从里面反锁了起来，将门窗都堵死，他接下来准备在里面组装机器人肯定要用到真火，这一旦发现他在里面“玩火”还不得让人大惊小怪起来。
这些材料之中还有约摸一公斤的黄金，黄金是延展性最好的一种金属，作为一些关键部位的衔接部分是最合适的金属，其实本来按照他的设想，是想全部采用黄金为材料，但是要真是这样的话整个下来起码要几吨的黄金才行，不说他没钱买，而且就算有钱也买不到，一个平民百姓买几吨黄金实在是太碍眼了。
一切都准备就绪，林凡开始了组装，虽然有完整的配件和设计说明书，但这毕竟不是他所想要的，要按照自己的意愿完全进行改装是一项大工程。
机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
林凡已经在心里设想好了，暂时按照拟人化的要求，常将机器人本体的有关部位分为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
每一个部分都需要经过一番改造，这项工作说难也难，说简单也简单。
目前他的真火品阶还不能达到凝炼金属的地步，但却可以任意改变金属部件的形状和结构，这种比机器冲压要灵巧得多。
静气凝神，将真火凝聚在手掌之上，林凡按照自己的要求一个一个的零件改造着，一时间库房之中出现了一个奇妙的场景，几条火龙在林凡的手中翻飞着，机器人的各部分零件在他的手中变化成型。
这段日子以来，林凡每天坚持用玉简中的真火锤炼法门凝炼真火，日积月累之下，他如今的真火凝练度虽然还在一品真火的阶段，已经比当初要强上很多，效率上也高出不少。
林凡十分享受真火炼器的这个过程，就像是在艺术家在创作作品一般，从无到有，从一块生硬而又冰冷的金属到精致的艺术品，这都是令人赏心悦目的一段表演。
这段过程持续了整整两个小时，专注而又认真，就像是在雕刻一般。
两个小时的时间，一架人形的机器一堆零件渐渐的成型，从无到有，收起真火，一具充满科幻感的金属机器人出现在了林凡的面前。
不过这只是一具金属躯体，还没有任何的行动能力，按照传统的设计，机器人由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统四个部分组成，把执行机构看作是机器人本体骨架，而驱动装置和检测装置就是机器人的血肉了。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
这些专业的事情已经在购买的时候说明书上已经完全标注好了，而且这些对于机电系的林凡来说不算太难，很快的就装置好了。
骨肉丰满，剩下的就是最重要的灵魂部分，一般来说机器人的灵魂就是他的中央电脑芯片，就像是《终结者》中的施瓦辛格，只要保护大脑部分的中央芯片不受损害，肢体可以随便更换。
林凡现在要做的就是用傀儡心核代替中央芯片。
想到这里，林凡从吊坠中将傀儡心核拿了出来，最关键的一步就是要将傀儡心核同这具金属躯体相融合，第一次运行这种高端炼器手法，他的心里还是有些没底。
这个傀儡心核是古代机关大师的最精华部分，已经是器灵的所在傀儡心核才是整个计划的精华所在，这个也就是他的机械傀儡的控制部分。
先不忙着组装，林凡先静气凝神先调息了一番，炼器入门篇中有熔炼器灵一法，也就是以自身的真火唤醒器灵，使其与自身的精神达到同步契合的地步，这也就是传说中的“认主”了。
静气凝神，将真火凝聚在手掌之上，依照入门篇中的熔炼之法将傀儡心核包裹了起来，集中所有的精神力，透入到精巧而又神秘的傀儡心核之中。
仿佛觉察到林凡的“邪恶”，手中的傀儡心核竟然在微微的颤动了起来。
蓦然之间，林凡感受到其中的一丝悸动，仿佛突然之间和傀儡心核之间建立了一道精神联系一般，林凡心中一凛，常说万物皆有灵，看来这个傀儡心核的还真是已经成了一个“灵”的所在啊！
从傀儡心核中反射出一道意念，很纯洁，很干净，这是林凡最直观的印象。
虽然很懵懂，就像是一个初生的婴儿，但林凡却能够很清楚的感受到其中的活跃性，正在积极的想要和外界沟通，想要探寻外面未知的世界。
了解到这一点，林凡终于放下心来。
打开机器人的一个机关，机器人的胸口闪开了一个洞，正好是放置傀儡心核大小，上方一个稍小的位置，是放置烈炎真石的地方，从口袋中拿出被他命名为烈炎真石的那颗挂坠，林凡的嘴角浮现了一抹笑容。
临和沈梦辰分手的时候，他还在犹豫着怎么跟她开口讨要这颗项链上的石头，却没想到当他一提起，沈梦辰没有半点犹豫就挥手让他拿去用，只要不弄丢就行，不过前提是等有时间跟她到京城去，林凡当然没理由不答应了。
这颗烈炎真石是傀儡心核的动力源泉，也相当于电池，有了这颗烈炎真石才能够激发傀儡心核的活跃性。
当然，这并不是代表烈炎真石能够提供机器人的动力，机器人还是需要通过充电来作为动力源泉，而傀儡心核则是通过机器人中的反射系统来控制机器人的行动。
机器人的反射系统是实时检测机器人的运动及工作情况，作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
林凡目前因为是以傀儡心核代替中央电脑芯片，所以目前一切只能试着来。
将传感器传导装置附贴到傀儡心核周围，一道微弱的电流通过，林凡明显的能够感觉到傀儡心核又微微的颤动了一下，顿时心中一喜，这和他猜想的没错，无论是哪一种能量都能够让傀儡心核感应得到。
按照自己的设想，将反射系统全部连接到傀儡心核之上，再经过一番测试之后，确定运行顺畅，林凡这才向傀儡心核发出了一道真火意念，将自身的真火印记打入其中。
这也是为了保险起见，傀儡心核是机器人的核心，就像是电脑要加密一样，保证不会为别人所窥窃，即便是窃取到了也解不开锁。
只感觉到傀儡心核一阵强烈的颤动之后，机器人的眼睛亮了。
林凡心中一喜，知道这是傀儡心核已经成功的控制了机器人的本体，也就是说他的想法和改造成功了。
“咔咔”关节转动声，机器人似乎有些不适应自己的躯体，全身四处在扭动着，摇摇晃晃的差点要跌倒的样子，像刚学会走路的幼儿，看得林凡一阵好笑之余又满心欣慰，这是他至今为止最满意的一尊作品。
接下来的一个星期中，林凡都泡在了任小胖的工作室中，不断地完善着自己脑中的设计和想法，任小胖也是难得的遇到知音，两人凑在一起就像是一对好基友，天天黏在一起，看得孙小雅都有小小的幽怨，后悔不该介绍两人认识了。
不过这一个礼拜的“闭关”不是没有效果的，林凡终于对自己的机械傀儡有了一个完整的设想。
这一天林凡终于没有再去任小胖那里了，而是在自家的工厂中找了一间库房，充当自己的工作室开始了他的改装“大业”。
望着身前的一大堆零件，林凡不禁唏嘘不已，这可是好几百多万的东西啊，几乎花光了他的所有积蓄不说，还找诗云姐借了几万，好在这笔交易是他亲自通过国外的一个专业机器人网站交易而来的，家里并不知道具体的价格，要是知道价格的话诗云姐绝对会被吓死。
本来林凡还想省点钱，自己将所有的零件一个个的打造出来，再进行组装，但现实告诉他太天真了，机器人是一个非常精密的仪器，所有的参数都是经过反复测试之后才成型的，对于一个礼拜之前还是门外汉的他显然难度太大，只能干脆的另外买一架了事。
不过林凡也颇有些得意，老听说那些有钱人家的子弟都流行改车什么的，那一般也就是几十万的事，谁敢像他一样一下砸出近两百万出去玩这种高科技的东西。
将一切都准备好，林凡特意将这间库房从里面反锁了起来，将门窗都堵死，他接下来准备在里面组装机器人肯定要用到真火，这一旦发现他在里面“玩火”还不得让人大惊小怪起来。
这些材料之中还有约摸一公斤的黄金，黄金是延展性最好的一种金属，作为一些关键部位的衔接部分是最合适的金属，其实本来按照他的设想，是想全部采用黄金为材料，但是要真是这样的话整个下来起码要几吨的黄金才行，不说他没钱买，而且就算有钱也买不到，一个平民百姓买几吨黄金实在是太碍眼了。
一切都准备就绪，林凡开始了组装，虽然有完整的配件和设计说明书，但这毕竟不是他所想要的，要按照自己的意愿完全进行改装是一项大工程。
机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
林凡已经在心里设想好了，暂时按照拟人化的要求，常将机器人本体的有关部位分为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
每一个部分都需要经过一番改造，这项工作说难也难，说简单也简单。
目前他的真火品阶还不能达到凝炼金属的地步，但却可以任意改变金属部件的形状和结构，这种比机器冲压要灵巧得多。
静气凝神，将真火凝聚在手掌之上，林凡按照自己的要求一个一个的零件改造着，一时间库房之中出现了一个奇妙的场景，几条火龙在林凡的手中翻飞着，机器人的各部分零件在他的手中变化成型。
这段日子以来，林凡每天坚持用玉简中的真火锤炼法门凝炼真火，日积月累之下，他如今的真火凝练度虽然还在一品真火的阶段，已经比当初要强上很多，效率上也高出不少。
林凡十分享受真火炼器的这个过程，就像是在艺术家在创作作品一般，从无到有，从一块生硬而又冰冷的金属到精致的艺术品，这都是令人赏心悦目的一段表演。
这段过程持续了整整两个小时，专注而又认真，就像是在雕刻一般。
两个小时的时间，一架人形的机器一堆零件渐渐的成型，从无到有，收起真火，一具充满科幻感的金属机器人出现在了林凡的面前。
不过这只是一具金属躯体，还没有任何的行动能力，按照传统的设计，机器人由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统四个部分组成，把执行机构看作是机器人本体骨架，而驱动装置和检测装置就是机器人的血肉了。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
这些专业的事情已经在购买的时候说明书上已经完全标注好了，而且这些对于机电系的林凡来说不算太难，很快的就装置好了。
骨肉丰满，剩下的就是最重要的灵魂部分，一般来说机器人的灵魂就是他的中央电脑芯片，就像是《终结者》中的施瓦辛格，只要保护大脑部分的中央芯片不受损害，肢体可以随便更换。
林凡现在要做的就是用傀儡心核代替中央芯片。
想到这里，林凡从吊坠中将傀儡心核拿了出来，最关键的一步就是要将傀儡心核同这具金属躯体相融合，第一次运行这种高端炼器手法，他的心里还是有些没底。
这个傀儡心核是古代机关大师的最精华部分，已经是器灵的所在傀儡心核才是整个计划的精华所在，这个也就是他的机械傀儡的控制部分。
先不忙着组装，林凡先静气凝神先调息了一番，炼器入门篇中有熔炼器灵一法，也就是以自身的真火唤醒器灵，使其与自身的精神达到同步契合的地步，这也就是传说中的“认主”了。
静气凝神，将真火凝聚在手掌之上，依照入门篇中的熔炼之法将傀儡心核包裹了起来，集中所有的精神力，透入到精巧而又神秘的傀儡心核之中。
仿佛觉察到林凡的“邪恶”，手中的傀儡心核竟然在微微的颤动了起来。
蓦然之间，林凡感受到其中的一丝悸动，仿佛突然之间和傀儡心核之间建立了一道精神联系一般，林凡心中一凛，常说万物皆有灵，看来这个傀儡心核的还真是已经成了一个“灵”的所在啊！
从傀儡心核中反射出一道意念，很纯洁，很干净，这是林凡最直观的印象。
虽然很懵懂，就像是一个初生的婴儿，但林凡却能够很清楚的感受到其中的活跃性，正在积极的想要和外界沟通，想要探寻外面未知的世界。
了解到这一点，林凡终于放下心来。
打开机器人的一个机关，机器人的胸口闪开了一个洞，正好是放置傀儡心核大小，上方一个稍小的位置，是放置烈炎真石的地方，从口袋中拿出被他命名为烈炎真石的那颗挂坠，林凡的嘴角浮现了一抹笑容。
临和沈梦辰分手的时候，他还在犹豫着怎么跟她开口讨要这颗项链上的石头，却没想到当他一提起，沈梦辰没有半点犹豫就挥手让他拿去用，只要不弄丢就行，不过前提是等有时间跟她到京城去，林凡当然没理由不答应了。
这颗烈炎真石是傀儡心核的动力源泉，也相当于电池，有了这颗烈炎真石才能够激发傀儡心核的活跃性。
当然，这并不是代表烈炎真石能够提供机器人的动力，机器人还是需要通过充电来作为动力源泉，而傀儡心核则是通过机器人中的反射系统来控制机器人的行动。
机器人的反射系统是实时检测机器人的运动及工作情况，作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
林凡目前因为是以傀儡心核代替中央电脑芯片，所以目前一切只能试着来。
将传感器传导装置附贴到傀儡心核周围，一道微弱的电流通过，林凡明显的能够感觉到傀儡心核又微微的颤动了一下，顿时心中一喜，这和他猜想的没错，无论是哪一种能量都能够让傀儡心核感应得到。
按照自己的设想，将反射系统全部连接到傀儡心核之上，再经过一番测试之后，确定运行顺畅，林凡这才向傀儡心核发出了一道真火意念，将自身的真火印记打入其中。
这也是为了保险起见，傀儡心核是机器人的核心，就像是电脑要加密一样，保证不会为别人所窥窃，即便是窃取到了也解不开锁。
只感觉到傀儡心核一阵强烈的颤动之后，机器人的眼睛亮了。
林凡心中一喜，知道这是傀儡心核已经成功的控制了机器人的本体，也就是说他的想法和改造成功了。
“咔咔”关节转动声，机器人似乎有些不适应自己的躯体，全身四处在扭动着，摇摇晃晃的差点要跌倒的样子，像刚学会走路的幼儿，看得林凡一阵好笑之余又满心欣慰，这是他至今为止最满意的一尊作品。